En 1955, Citroën creo la mejor suspensión jamas inventada, la Suspensión hidroneumática. El objetivo de este sistema es proporcionar una conducción suave y cómoda aunque bien controlada. Su suspensión de nitrógeno es aproximadamente seis veces más flexible que el acero convencional, por lo que se añade un sistema autonivelador para permitir que el vehículo aproveche esta característica.
En la actualidad este sistema va equipado exclusivamente en los Citroën de gama media y alta (C5 y C6)
En este vídeo se puede apreciar claramente como funciona la suspensión de los Citroën, en este caso del Xantia y de las posiciones que puede adoptar.